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立式加工中心不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。（如0系統(tǒng)為401或403報(bào)警，16/18/0I為401報(bào)警）
立式加工中心系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主控制繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有立式加工中心通路都是故障點(diǎn)。
檢查立式加工中心各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。
查L(zhǎng)ED是否有顯示，如果沒(méi)有顯示，則是板上無(wú)電或電源回路壞。
查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（端子R，S，T），單相100V（C系列有，端子100A，100B）

查立式加工中心控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。
仔細(xì)觀察立式加工中心LED是否變0后（吸合）再斷開(kāi)（變?yōu)橐粰M杠-），還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是吸合后再斷開(kāi)，則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。立式加工中心如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過(guò)測(cè)繼電器的線圈電阻來(lái)判斷。如果是雙軸，則只要有一軸不好就不吸合。
觀察所有立式加工中心伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)，如果有，則先排除這些報(bào)警。
如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X09#0，16/18/0I 為2009#0）。
檢查*ESP是否異常，將*ESP插頭拔下，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)啥藨?yīng)短路。如果為開(kāi)路，則為急?；芈酚泄收稀?br /> 檢查R1，RC及TOH1，TOH2回路是否斷開(kāi)。正常都應(yīng)該短接或短路。
檢查立式加工中心端子設(shè)定是否正確。如下：S1—ON：TYPE B，OFF：TYPE A（TYPE A為電機(jī)的編碼器反饋接到系統(tǒng)的軸控制板上，TYPE B：電機(jī)的編碼器反饋接到伺服單元上），S2—ON：SVUC，OFF：SVU，S3，S4—ON，ON 為內(nèi)藏式放電單元，其他為不同類(lèi)型的放電單元。
如果以上都正常，則立式加工中心為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。