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   數(shù)控機(jī)械數(shù)控機(jī)床的研制最早是從美國開始的。1948年，美國帕森斯公司在完成研制加工直升機(jī)漿葉輪廓用檢查樣板的加工機(jī)床任務(wù)時，提出了研制數(shù)控機(jī)床的初步設(shè)想。1949年，在美國空軍后勤部的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗室合作，開始數(shù)控機(jī)床的研制工作。經(jīng)過3年的研究，世界上第一臺數(shù)控機(jī)床試驗樣機(jī)于1952年試制成功。這是一臺采用脈沖乘法器原理的直線插補(bǔ)三坐標(biāo)連續(xù)控制系統(tǒng)銑床，其數(shù)控系統(tǒng)全部采用電子管元件，其數(shù)控裝置體積比機(jī)床本體還要大。后來經(jīng)過3年的改進(jìn)和自動編程研究，該機(jī)床于1955年進(jìn)入試用階段。此后，其他一些國家（如德國、英國、日本、前蘇聯(lián)和瑞典等）也相繼開展數(shù)控機(jī)床的研制開發(fā)和生產(chǎn)。1959年，美國克耐•杜列克公司（Keaney & Trecker）首次成功開發(fā)了加工中心（Machining Center），這是一種有自動換刀裝置和回轉(zhuǎn)工作臺的數(shù)控機(jī)床，可以在一次裝夾中對工件的多個平面進(jìn)行多工序的加工。但是，直到20世紀(jì)50年代末，由于價格和其他因素的影響，數(shù)控機(jī)床僅限于航空、軍事工業(yè)應(yīng)用，品種也多為連續(xù)控制系統(tǒng)。直到20世紀(jì)60年代，由于晶體管的應(yīng)用，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步提高了可靠性且價格下降，一些民用工業(yè)開始發(fā)展數(shù)控機(jī)床，其中多數(shù)為鉆床、沖床等點(diǎn)定位控制的機(jī)床。數(shù)控技術(shù)不僅在機(jī)床上得到實(shí)際應(yīng)用，而且逐步推廣到雕銑機(jī)、火焰切割機(jī)、電腦鑼、攻牙鉆孔機(jī)等，使數(shù)控技術(shù)應(yīng)用范圍不斷地得到擴(kuò)展。